機(jī)器人用交叉滾子軸承是隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的興起而發(fā)展的新興市場(chǎng)。機(jī)器人用軸承主要包括：等截面薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器交叉滾子軸承及RV減速器交叉滾子軸承等。
很多公司致力于諧波減速器專用交叉滾子軸承的研發(fā)和生產(chǎn)，技術(shù)人員不斷順應(yīng)市場(chǎng)發(fā)展，研制符合需求的新產(chǎn)品，目前諧波減速器交叉滾子軸承已實(shí)現(xiàn)批量生產(chǎn)。
近年來(lái)，機(jī)器人軸承的設(shè)計(jì)、制造、檢驗(yàn)和應(yīng)用方面取得一定的進(jìn)展，為后續(xù)發(fā)展奠定了較為雄厚的經(jīng)驗(yàn)和應(yīng)用基礎(chǔ)。
下面來(lái)分別介紹一下等截面薄壁軸承、交叉圓柱滾子軸承、諧波減速器軸承和RV減速器軸承。
一、等截面薄壁軸承
薄壁等截面軸承又叫薄壁套圈軸承，它精度高、非常安靜以及承載能力很強(qiáng)。薄壁套圈軸承可以是深溝球軸承、四點(diǎn)接觸軸承、角接觸球軸承，薄壁等截面軸承橫截面大多為正方形。在這些系列中，即使是更大的軸直徑和軸承孔，橫截面也保持不變。這些軸承因此稱為等截面。正是這個(gè)特性將標(biāo)準(zhǔn)ISO系列中的薄壁套圈軸承與傳統(tǒng)的軸承區(qū)別開(kāi)來(lái)。因此，可以選擇更大的橫截面并使用承載能力更強(qiáng)的軸承而不必改變軸直徑。薄壁套圈軸承可以設(shè)計(jì)成極度輕而需要很小空間的軸承。
等截面薄壁軸承的特點(diǎn)是體積小、重量輕、其截面尺寸在同一個(gè)系列中被設(shè)計(jì)為固定值，不隨軸承內(nèi)徑尺寸增大而增大。等截面薄壁軸承能顯著降低摩擦，提供良好的精度，在航空航天、工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。
二、交叉圓柱滾子軸承
交叉圓柱滾子軸承具有承受聯(lián)合載荷能力強(qiáng)、精度高、摩擦力矩小、重量輕、運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)等特點(diǎn)，具備出色的旋轉(zhuǎn)精度，操作安裝簡(jiǎn)便，可承受較大的軸向和徑向負(fù)荷，大幅節(jié)省安裝空間，因此大多被應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人的腰部、肩部等部位。該類型軸承能同時(shí)承受徑向力、軸向力與傾覆力矩的共同作用，結(jié)構(gòu)緊湊，可簡(jiǎn)化機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)。
三、諧波減速器交叉滾子軸承
諧波減速機(jī)配套交叉滾子軸承，根據(jù)其使用場(chǎng)合分為外圈分體、內(nèi)圈整體（CSF/CSG系列）和外圈和內(nèi)圈整體（SHF/SHG系列）兩大類。滾動(dòng)體為圓柱滾子，分布于互成90°垂直排列在V型滾道中。這種結(jié)構(gòu)使得單個(gè)軸承就可以同時(shí)承受軸向載荷、徑向載荷和傾覆力矩等各個(gè)方向的載荷，軸承具有很高的剛度、旋轉(zhuǎn)精度以及復(fù)合承載能力；該類軸承外形緊湊，軸承自帶有安裝孔，便于客戶直接安裝，適合于各種不同類型的諧波減速機(jī)。
四、RV減速器軸承
RV減速器軸承安裝在RV減速器擺輪架兩端，作為RV減速器的主軸軸承，其精度與性能直接影響RV減速器的回轉(zhuǎn)精度、力矩剛性和壽命,是RV減速器的關(guān)鍵配套件。